A região era habitada primitivamente pelos índios botocudos. Por volta do ano de 1917, o fazendeiro José Marinho da Rocha, atraído pela fertilidade das terras e pela existência do córrego Cana Brava, aí se fixou com o plantio da cana-de-açúcar, logo seguido por outros. A intensa produção de cana-de-açúcar determinou o surgimento de vários engenhos e em poucos anos já existia até um povoado denominado Lagoa da Tábua.
O distrito foi criado em 4 de agosto de 1926, pela lei estadual nº 1901, e o município, em 31 de julho de 1962, pela lei estadual nº 1769, desmembrado de Condeúba.
No mesmo ano de 1962, data de emancipação política, aconteceu uma eleição para prefeito. O eleito foi Benjamim da Rocha Castro que ficou 1962 a 1966. O Prefeito Benjamim da Rocha Castro trouxe para Piripá vários benefícios: o prédio da prefeitura; 25 escolas na Zona Rural e Sede, a cadeia e outros, terminou o mandato no ano de 1966.
Em 1967 o prefeito eleito foi Osvaldo Dias da Rocha, Vice-Prefeito – José de Almeida (Zezinho de Lia). Terminou o mandato no ano de 1970
Em 1970 a 1972 – Foi eleito Silvio Ribeiro de Castro.
Em 1973 a 1977 - Foi eleita a prefeita Aldanice Ribeiro de Novais, trouxe vários benefícios: Centro de Saúde ,Correio, terminou construção das casas populares, A Praça Joaquim José Ribeiro, que foi construída em homenagem a “Joaquim Piloto”, a Creche Tia Deninha, O Centro de Abastecimento de Piripá(CEAP), a garagem municipal etc.
Em 1977 – Osvaldo Dias da Rocha foi eleito novamente. Terminou o mandato no ano de 1983.
1983 a 1987 – Eguimar Ribeiro da Silva. Trouxe benefícios como: Guardas municipais, várias escolas na Zona Rural,telefone fixo,canal de televisão, pagou as mensalidades do Colégio Estadual de Piripá etc.
1987 a 1991 – Aldanice Ribeiro de Novais novamente eleita. Vice – Prefeito Ataíde Vieira do Carmo.
1992 a 1996 – Eguimar Ribeiro da Silva novamente eleito.
1996 a 2004 – Luciano Ribeiro Rocha.
2004 a 2008 – Jeová Barbosa Gonçalves
2008 a 2012 – Anfrísio Barbosa Rocha.
2013 a 2016 – Sueli Bispo
2017 a 2024 – Flavio Oliveira Rocha
2025 a 2028 - Cristiano Santos Silva
A cidade de Piripá é uma das cidades da região que tem a maior feira livre realizada na segunda-feira, recebendo assim comerciantes e camelôs de diversas localidades, comerciando os mais variados produtos. São cultivados banana, cana-de-açúcar, feijão, manga, mamona, mandioca e milho, já foi destaque a cultura da cana-de-açúcar com 3.600 toneladas produzidas.
Há também o investimento em pecuária com a criação de asininos, bovinos, caprinos, equinos, galinhas, muares, ovinos e suínos, com destaque para galos, frangas, frangos e pintos. A área industrial é representada por mais de cinquenta fábricas de cachaça. (engenhos elétricos e ou maiores a diesel), situados na Zona Rural, pequenas fábricas de farinha, móveis e algumas olarias.